Инфракрасный датчик движения HC-SR501 для Arduino

Инфракрасный датчик движения HC-SR501 используется для обнаружения в контролируемой зоне движения объектов, которые излучают инфракрасное излучение (тепло). Принцип работы датчика основан на пироэлектричестве.
Пироэлектричество mdash. это свойство генерировать определенное электрическое поле при облучении материала инфракрасными (тепловыми) лучами. Над чувствительным элементом установлена линза Френеля, которая используется для увеличения радиуса обзора и усиления входящего инфракрасного сигнала.
Для использования датчика нужно собрать на его основе макет (подключить питание, подключить к контроллеру, поместить датчик в среде измерения). Потом нужно записать на контроллер специальную программу, которая позволяет работать с датчиком. После этого можно начинать работу. Не стоит располагать датчик в местах, где быстро меняется температура. Это приведет к тому, что датчик не сможет обнаруживать появление объекта в контролируемой зоне и будет много ложных срабатываний.
Модуль имеет два режима работы:
1. Режим H mdash. в этом режиме при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень.
2. Режим L mdash. в этом режиме на выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс.
На датчике установлено несколько органов управления и настройки. Установлены клеммы для переключения режимов работы. Обозначение клемм: L, MD, H. Также на плате имеется два подстроечных резистора: одним (Sx) регулируется чувствительность (от 3 до 7 м), другим (Tx) устанавливается время, в течении которого при обнаружении движения на OUT будет логическая единица (от 5 до 300 сек).
Инфракрасный датчик движения HC-SR501 имеет один интерфейс для подключения к микроконтроллеру. Это 3-х контактный штыревой интерфейс для подключения к микроконтроллеру.
Контакты:

• OUT (выходной сигнал) – контакт для обмена данными между датчиком и микроконтроллером.
• VCC – напряжение питания.
• GND – общий контакт.

Питание датчика осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого управляющего микропроцессорного устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания датчика 4,5 – 20 В.

Характеристики:

напряжение питания постоянного тока: 4,5 – 20 В.
ток на OUT: 60 мА.
напряжение на выходе: высокие и низкие уровни в 3,3 В TTL логике.
дистанция обнаружения: 3 mdash. 7 м (настраивается).
угол обнаружения: от 120 deg. до 140 deg..
длительность импульса при обнаружении: 5 mdash. 300 сек (настраивается).
время блокировки до следующего замера: 2,5 сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов).
рабочая температура: от -20 до +80 deg.C.
режимы работы: L mdash. одиночный захват, H mdash. повторяемые измерения.
габариты модуля: 32 х 24 х 18 мм.
вес: 5 г.

Подключение к Arduino:

Общие характеристики: